Net zoals de aerodynamische kracht ontstaat door een stroming in de lucht, ontstaat er een hydrodynamische kracht op de boot door de stroming die de boot door het water veroorzaakt. Dit hoofdstuk heeft het over de liftkrachten die ontstaan door hydrodynamica op zwaard en roer.


Roerwerking
(boek 13.3)
 
    
 
Verlies van antidriftwerking van het roer
(boek 13.3.3)

    
 
Omgekeerde roerwerking
(boek 13.3.4)